Чрескостный остеосинтез при лечении остеомиелита длинных костей верхней конечности. Текст научной статьи по специальности «Медицина и здравоохранение». Клюшин, В. И. Шляхов, А. В. Злобин, С. И. Бурнашов, Б. Э. Чакушин,Ю. В. Абабков, А. Г. Михайлов. Transosseous osteosynthesis in treatment of osteomyelitisof upper limb long bones. Пениса Алексея Елизарова Из Новосибирска. Вопрос: Где можно скачать методику Алексея Елизарова из Новосибирска? Дата: 02.01.13 Файл: metodika -alekseya-elizarova. Авторская методика увеличения размера члена А. В инете нашол, Методику Алексея Елизарова в названии поста видимо полностью фамилия не залезла! А нашол случайно тут N. M. Mikhailov. Федеральное государственное учреждение «Российский научный центр . Илизарова» Минздравсоцразвития РФ, г. Курган (директор — доктор медицинских наук А. В. Губин)Приведены результаты лечения 2. Дифференцированное применение методик чрескостного остеосинтеза в зависимости от локализации и распространенности гнойного процесса, наличия сопутствующей ортопедической патологии (несращение, костный дефект, деформация и т. Во всех случаях удалось восстановить либо улучшить функцию конечности, что свидетельствует о правильно выбранной тактике и методике лечения хронического остеомиелита длинных трубчатых костей верхней конечности. Ключевые слова: остеомиелит костей верхних конечностей, лечение, чрескостный остеосинтез. The results of treatment of 2. Keywords: osteomyelitis of upper limb bones, treatment, transosseous osteosynthesis. ВВЕДЕНИЕЛечение больных хроническим остеомиелитом длинных трубчатых костей верхней конечности до настоящего времени остается сложной клинической задачей. Ребят, нужна помощь. Ищу Методика алексея елизарова из новосибирска. Вроде искала везде, ничего не нашла. Помогите, дайте ссылочку, очень нужно!Широкое внедрение в клиническую практику оперативных вмешательств с использованием различного рода металлоконструкций,увеличение объёма и длительности операций неизбежно ведет к росту послеоперационных гнойных осложнений (0,4- 2. Достаточно отметить, что частота неудовлетворительных исходов составляет от 2. Мужчин 1. 23, женщин - 9. Средний возраст составил 4. Необходимо отметить, что применялись различные виды оперативного лечения (пластины, интрамедуллярные штифты, спице- стержневые и стержневые аппараты внешней фиксации). Поражение плечевой кости выявлено у 1. Для купирования воспалительного процесса до поступления в Центр применялись следующие виды лечения: удаление металлических фиксаторов - 3. Илизарова - 3. 1), гипсовая иммобилизация - 1. При поступлении у 1. При клинико- рентгенологическом обследовании диагностирован псевдоартроз (6), дефект (3. Исходя из клинико- рентгенологической картины, главными задачами восстановительного лече- ния были ликвидация гнойного процесса, восстановление целостности костей и обеспечение функции конечности. При поступлении больные были обследованы по общепринятым методикам. На основании результатов обследования определяли тактику оперативного лечения. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕМетодика монолокального компрессионного остеосинтеза выполнена у 1. Компоновка аппарата выбиралась с учетом локализации поражения кости. В послеоперационном периоде все больные получали медикаментозное лечение. Из анамнеза: 6 лет назад получила закрытый оскольчатый перелом плечевой кости с повреждением лучевого нерва. Дважды выполнялся остео- синтез пластиной, костная аутопластика в сочетании с интрамедуллярным металлоостеосинтезом. Развился остеомиелит. Произошла фрактура стержня. При поступлении отмечалась патологическая подвижность в средней трети плечевой кости, укорочение конечности 3 см, ограничение тыльной флексии кисти. Больной произведено удаление инородных тел, СНЭ, открытый остеосинтез правой плечевой кости аппаратом Илизарова. На стыке костных отломков поддерживалась компрессия. Срок остеосинтеза - 1. Остеомиелитический процесс купирован, восстановлена целостность плечевой кости. Больная Б., 3. 5 лет, поступила в клинику Центра с диагнозом: хронический посттравматический остеомиелит костей правого предплечья, свищевая форма; ложный сустав локтевой и лучевой костей; нейропатия локтевого, лучевого и срединного нервов (рис. Фото и рентгенограммы больной К.: до лечения, в процессе остеосинтеза и после снятия аппарата. Рис. Фото и рентгенограммы больной Б.: до лечения, в процессе остеосинтеза, после снятия аппарата. Из анамнеза: 4 года назад получила закрытый перелом костей правого предплечья. Выполнялся остеосинтез лучевой кости пластиной, локтевой - стержнем Богданова. Развился остеомиелит. Пластина и стержень удалены, выполнена секвестр- некрэктомия и остеосинтез предплечья аппаратом Илизарова. Сращения не получено, свищ функционирует. При поступлении отмечалась патологическая подвижность в средней трети правого предплечья, укорочение конечности, ограничение тыльной флексии кисти. Больной произведены секвестрнекрэктомия,открытый остеосинтез костей правого предплечья аппаратом Илизарова. На стыке поддерживалась компрессия. Срок остеосинтеза - 1. Остеомиелитический процесс купирован, восстановлена целостность костей предплечья. Методика монолокального дистракцион- ного остеосинтеза применена у двух пациентов с получением дистракционного регенерата в зоне ложного сустава и сращения. Больной К., 1. 9 лет, поступил в клинику Центра с диагнозом: хронический посттравматический остеомиелит костей правого предплечья, свищевая форма; лучевая косорукость (рис. Рентгенограммы больного К.: до лечения, в процессе остеосинтеза; фото и рентгенограммы после снятия аппарата. Из анамнеза: 3 года назад получил закрытый перелом костей правого предплечья. Выполнялся остеосинтез пластиной. Развился остеомиелит. Пластина удалена, выполнена гипсовая иммобилизация. Сращения лучевой кости не получено, свищ функционирует. При поступлении отмечалась патологическая подвижность в средней трети правого предплечья, укорочение конечности, ограничение тыльной флексии кисти. Больному выполнен закрытый остеосинтез костей правого предплечья аппаратом Илизарова. В зоне ложного сустава производилась дистракция с целью устранения лучевой косорукости в течение 3. Срок фиксации - 1. Остео- миелитический процесс купирован, восстановлена длина и целостность правой лучевой кости. Методика билокального остеосинтеза предплечья выполнена у 1. Било- кальный отсроченный - у шести (остеотомия кости выполнена через 1. СНЭ) и остеосинтеза аппаратом Илизарова). Замещение дефекта локтевой кости произведено у 8 больных, лучевой кости - у шести больных. Больной Б., 1. 9 лет, поступил в клинику Центра с диагнозом: хронический посттравматический остеомиелит левого предплечья, свищевая форма; дефект- псевдоартроз левой лучевой кости (рис. Из анамнеза: пять лет назад получил закрытый перелом левой лучевой кости. Выполнялся остеосинтез лучевой кости пластиной. Развился остеомиелит. Пластина удалена, трижды выполнялась секвестрнекрэктомия. Сращения не получено, свищ функционирует, образовался де- фект- псевдоартрз левой лучевой кости. При поступлении определялась патологиче- ская подвижность в средней трети правого предплечья, укорочение конечности, ограничение тыльной флексии кисти. Больному выполнены секвестрнекрэктомия по типу резекции (3 см), открытый остеосинтез костей левого предплечья аппаратом Илизарова, остеотомия проксимального отдела лучевой кости для замещения дефекта. Дистракция - 4. 1 день. Срок фиксации - 1. Остеомиелитический процесс купирован, дефект 3 см замещен, восстановлена целостность левой лучевой кости. Больная М., 2. 6 лет, поступила в клинику Центра с диагнозом: хронический посттравматический остеомиелит левой локтевой кости, свищевая форма; ложный сустав локтевой кости; локтевая косорукость; состояние после остеосинтеза левого предплечья аппаратом Афаунова (рис. Из анамнеза: два года назад получила закрытый перелом обеих костей левого предплечья. Выполнялся остеосинтез лучевой и локтевой костей пластиной. Развился остеомиелит. Пластина с локтевой кости удалена и наложена гипсовая иммобилизация, впоследствии выполнена секвестр- некрэктомия и остеосинтез предплечья аппаратом Афаунова. Через два месяца удалена пластина с лучевой кости. Сращение получено, но свищ функционировал, по поводу чего выполнена сек- вестрнекрэктомия по типу резекции, аутопластика дефекта с фиксацией шурупами, через 2 месяца шурупы частично удалены из- за воспаления. Сращения локтевой кости не получено. При поступлении левая локтевая кость фиксирована аппаратом Афаунова, локтевая косорукость, функционирует свищ. Аппарат Афау- нова демонтирован, наложена гипсовая иммобилизация. Рис. Фото и рентгенограммы больного Б.: до лечения, в процессе остеосинтеза, после снятия аппарата. Рис. Фото и рентгенограммы больной М.: до лечения, в процессе остеосинтеза, после снятия аппарата. Больной выполнены секвестрнекрэктомия левой локтевой кости по типу резекции (удален трансплантат, инородные тела), открытый остео- синтез костей левого предплечья аппаратом Илизарова. Через месяц, по заживлению раны, произведена остеотомия локтевой кости в нижней трети. В течение 1. 24 дней дефект локтевой кости замещен. Срок последующей фиксации составил 2. Остеомиелитический процесс купирован, восстановлена целостность костей предплечья. При выписке ран, свищей нет. Дефект 7 см замещен. Секвестрнекрэктомия без применения аппарата внешней фиксации выполнена 3. Данная методика применялась у пациен- тов без нарушения целостности кости, без деформаций, нарушающих функцию руки, и риска развития патологического перелома. В ближайшие сроки наблюдения у 1. Отмечен регресс неврологической симптоматики и увеличение объема движений в смежных суставах. При изучении отдаленных результатов выявлено 9. ВЫВОДЫДифференцированное применение методик чрескостного остеосинтеза в зависимости от локализации и распространенности гнойного процесса, наличия сопутствующей ортопедической патологии (несращение, костный де- фект, деформация и т. При этом во всех случаях удалось восстановить либо улучшить функ- цию конечности, что свидетельствует о правильно выбранной тактике и методике лече- ния хронического остеомиелита длинных трубчатых костей верхней конечности. ЛИТЕРАТУРА1. Костная и мышечно- костная пластика при лечении хронического остеомиелита и гнойных ложных суставов / Г. Хирургическое лечение остеомиелита / Г. Современные принципы и особенности восстановительного лечения больных с хроническим остеомиелитом методом чреско- стного остеосинтеза / Н. Курган, 2. 00. 0. В., Никитин Г. Д., Линник С. Хронический остеомиелит и его лечение // VII съезд травматологов- ортопедов России : тез докл. Методика построения роботизированных безэкипажных объектов наземного базирования. Текст научной статьи по специальности «Автоматика. Вычислительная техника». Комченков, В. Ф. Петров, С. Б. Симонов, А. И. Терентьев. МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БЕЗЭКИПАЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НАЗЕМНОГО БАЗИРОВАНИЯРассматривается подход к построению роботизированных дистанционно- управляемых машин на базе существующей гусеничной техники. Предложенная методика создания роботизированных безэкипажных объектов основана на дооснащении образцов навесным комплектом специализированной аппаратуры. Представленная обобщенная структурная схема системы безэкипажного управления включает в себя весь перечень функциональных решений, начиная с элементов исполнительного уровня и заканчивая системой технического зрения. Большое внимание в статье уделено проблеме обеспечения информационного взаимодействия в роботизированном комплексе. Для решения этой проблемы разработано программное обеспечение, обеспечивающее асинхронный обмен сообщениями в распределенной вычислительной системе. Апробация предложенной методики проведена на примере разработки роботизированного комплекса медицинской службы. Система дистанционного управления; роботизация; безэкипажный объект; роботизированное средство медицинской службы. V. I. Approbation of proposed method is performed in case of robotic medical service system. Telecontrol system; robotization, unmanned asset; robotic vehicle of medical service. Роботизация образца на базе гусеничного шасси заключается в оснащении его комплектом специализированной аппаратуры, которая образует систему безэкипажного управления (СБУ) и обеспечивает дистанционное управление, а также автономное решение отдельных задач образцом . При этом экипаж размещается в пункте управления, который может располагаться на удалении нескольких километров от объекта. Полученный таким образом роботизированный комплекс имеет целый ряд преимуществ по сравнению со специализированными мобильными роботами. Примером такого технического решения является роботизированный комплекс медицинской службы (РТК МС), предназначенный для решения гуманитарных задач. Задача создания безэкипажных средств для эвакуации раненных является актуальной и исследуется ведущими научно- техническими странами, например США (рис. Путём роботизации многоцелевого тягача легкобронированного (МТ- ЛБ) в короткие сроки был создан экспериментальный образец РТК МС (рис. Рис. Образцы роботизированных комплексов для медицинских служб: а — комплекс эвакуации, разработанный в США; б - роботизированный комплекс медицинской службы на базе МТ- ЛБПолученный опыт . Основные этапы построения роботизированного объекта рассмотрим на примере РТК МС. На первом этапе определяется круг решаемых объектом задач в безэкипаж- ном режиме управления. Проводится декомпозиция каждой задачи на элементарные управляющие воздействия (операции), такие как «нажатие педали тормоза», «замыкание цепи» и др. В РТК МС общими задачами являются: управление движением, погрузка раненого в транспортный отсек, оказание первой медицинской помощи. Для погрузки раненого в РТК МС используется специально установленное оборудование: внешний манипулятор с захватно- погрузочным устройством (ЗПУ). Перечень операций для решения задачи погрузки раненого включает в себя. Уточняется количество видеокамер и других источников технического зрения, их размещение на объекте, требования к техническим характеристикам, количество одновременно обрабатываемых видеосигналов. Проведенный анализ позволяет определить характеристики видеопотоков, сформулировать требования к системе видеообработки и пропускной способности радиоканалов связи. Система технического зрения РТК МС включает в себя 1. Четыре видеокамеры предназначены для обзора местности при движении вперед и маневрирования задним ходом. Еще две видеокамеры устанавливаются на опорноповоротной платформе и обеспечивают обзор местности и объекта. Две видеокамеры закреплены на стреле внешнего манипулятора и ЗПУ. Остальные видеокамеры расположены в отсеке и позволяют визуально контролировать процесс открытия двери, выдвижение платформы, и выполнения действий по оказанию первой медицинской помощи. На втором этапе проводится разработка структурной схемы системы без- экипажного управления объекта. На основе анализа, проведенного на первом этапе, определяется структурная схема и состав аппаратуры СБУ, требования к отдельным её блокам, их расположение в объекте и на пункте управления. В структурной схеме системы безэкипажного управления объектом можно выделить следующие компоненты. В частном случае, некоторые вычислители могут решать задачи аппаратуры различных уровней, например, блок обработки информации в РТК МС решает одновременно задачи информационного и коммуникационного уровня. Системы объекта управления'Рис. Обобщенная структурная схема СБУ для РТК МСНа третьем этапе в соответствии со структурной схемой разрабатываются специализированные вычислительные блоки, информационное, алгоритмическое и программное обеспечение. На этом этапе проводится декомпозиция алгоритмических задач на отдельные программные модули (подзадачи), которые могут выполняться параллельно на вычислителях; уточняется состав и характеристики информационных потоков между алгоритмическими задачами и их расположение на вычислителях. Программно- алгоритмическое обеспечение СБУ рассредоточено в многомашинной распределенной вычислительной сети с динамически изменяемыми характеристиками радиоканалов связи, поэтому общесистемной задачей для его построения является организация информационного обмена в структуре роботизированного комплекса. В процессе информационного обмена необходимо обеспечить адаптивную передачу информации в соответствии с техническими особенностями аппаратуры передачи данных, текущей пропускной способностью основного и резервного (при наличии) радиоканалов связи и приоритетами информационных потоков. Для решения коммуникационной задачи в роботизированных объектах разработан программный комплекс ARTEX (Asynchronous Real- Time Exchange), который обеспечивает асинхронный обмен сообщениями произвольного размера между приложениями, распределенными в вычислительной системе. Комплекс обеспечивает информационное взаимодействие в соответствии с моделью распределённых систем на основе событий (distributed event- based computing) . Маршруты передачи информационных потоков для передачи по основному и резервным каналам связи определяются и задаются на этапе проектирования объекта. Такжезадаются условия для передачи того или иного информационного потока через основной или резервный канал связи. Программный комплекс обеспечивает обработку информационных потоков в соответствии с их приоритетами; маршрутизацию на основе динамической оценки пропускной способности радиоканалов связи, оценку времени передачи каждого сообщения. На заключительном этапе выполняются комплексные испытания роботизированного комплекса и оценка эффективности решения задач. В ходе испытаний проверяются функциональные возможности роботизированного комплекса и выполнения технических требований, заданных в техническом задании. Для определения коэффициента эффективности решения отдельной задачи роботизированным объектом определяются оценки /1..,/м её решения (М > 1). Большее значение оценки I должно соответствовать лучшему результату выполнения задачи. Для задач, решение которых возможно в экипажном режиме управления, оценивается коэффициент эффективности их выполнения в безэкипажном режиме: где /ДУ- оценка решения задачи, полученная при безэкипажном режиме управлении объектом; 1. ЭУ - оценка решения задачи, полученная при экипажном управлении объектом. На эффективность выполнения задач, решаемых роботизированным комплексом в режиме дистанционного управления, весомое влияние оказывают вносимые в контур управления задержки обработки информации, а именно. Экспериментальные исследования показали, что время обработки видеосигнала составляет в среднем 1. Вносимая в контур управления задержка (около 2. Считается, что для сохранения жизни раненого необходимо начать оказывать ему первую помощь в течение первых 6. Во время испытаний РТК МС получена экспериментальная оценка времени погрузки раненого в транспортный отсек, где ему дистанционного оказывается первая медицинская помощь, для наиболее тяжелого сценария, когда военнослужащий полностью обездвижен или находится без сознания. Время проведения всех погрузочных операций (от момента расположения безэкипажной машины вблизи раненого до момента начала оказания первой медицинской помощи) составляет 1. На поиск и обнаружение раненого должно быть затрачено не более 3. В дальнейшем эффективность работы РТК МС может быть увеличена за счет уменьшения времени погрузки раненого, которое может быть сокращено до 5^1. М IДУПредложенная методика создания роботизированных безэкипажных объектов раскрывает общий подход к построению роботизированных комплексов на основе существующих объектов. В процессе создания системы безэкипажного управления решаются сложные научно- технические задачи с учётом назначения роботизированного объекта и предъявляемых к нему требований. Методика была успешно апробирована при создании экспериментальных образцов дистанционноуправляемого многоцелевого тягача легкобронированного и роботизированного комплекса медицинской службы. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК1. Бархоткин В. А., Петров В. Ф., Комченков В. И., Рябов А. В. Алгоритмическая модель функционирования системы дистанционного управления подвижными роботами // Ме- хатроника и Робототехника. Петров В. Ф., Терентьев А. И., Блохин Ю. В., Демьянов В. В. Программно- аппаратный комплекс управления автономным движением мобильного робота // Известия Тульского государственного университета, Технические науки. Проблемы специального машиностроения. Springer- Verlag Gmb. H, 2. 00. 6. Статью рекомендовал к опубликованию д. Е. И. Минаков. Комченков Владимир Иванович - Управление перспективных межвидовых исследований и специальных проектов; e- mail: pvf@olvs. Москва, К- 1. 19.
0 Comments
Leave a Reply. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. Archives
November 2017
Categories |